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AGV小車遙控器

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研制商南京德凱CAN總線輸出式AGV小車有線控制器產品說明

  CAN總線輸出式AGV小車有線控制器,布局1個模擬量萬向無極搖桿,布局3個三位自復位扭子開關(備用1個),2個兩位自鎖保持模式扭子開關,1個兩位置旋轉開關,1個三位置旋轉選擇開關,2個按鍵(備用),1個啟動旋轉開關,1個急停蘑菇頭按鈕。配置航空插頭公母端,中間連線購方根據自身長短需要自配。

  1)控制小車底盤前后左右過程搖桿操作功能說明

  搖桿用于控制小車底盤的前進、后退,左轉、右轉,搖桿在Y軸前后推動實現小車的前進、后退控制,在X軸左右推動實現小車的向左或向右行走。

  搖桿推動時,在XY軸夾角則實現2個方向動作的聯動。為避免搖桿稍微晃動就會產生誤動作的可能性,設定垂直于XY走標平面7.5度角撥動時,搖桿才開始執行動作輸出,7.5度以內為死區。另因大部分情況下都是直線行走,且人手推動搖桿不可能完全確保百分百直線推動、絲毫沒有角度偏離,故此設定Y軸正負5度角以內均為視為直線推動的目的,只有搖桿偏離超過5度角時,才視為要進行轉彎的目的,X軸正負5度角控制同理。

  搖桿為模擬量類型,需定制相應轉換板,模擬量信號轉換為數字信號輸出,對應CAN總線數據接口輸出,與被控端控制板CAN接口以商定協議通信,模擬量信號對應連續變化的數字信號。

  2)舉升、下降,設計采用1個三位自復位扭子開關進行控制,前推舉升、后推下降,推動過程中,手松開則自動回到中間零位,此時動作停止,對應CAN數據接口輸出2個點動模式數字信號。

  3)升降抱閘開關、車體運行抱閘開關,設計為2個兩位自鎖保持模式扭子開關控制,均為前開、后關式,每個兩位扭子開關對應CAN總線接口1個定值保持模式數字信號輸出;

  4)兩位旋轉開關1個,用于選擇搖桿的不同工作狀態,選擇位對應功能分別為:正常、就地正反轉,對應CAN總線輸出2個定值保持模式數字信號;當選擇位為“正常”時,此時萬向無極搖桿具備X軸Y軸各個角度的正常控制,當選擇位為“就地正反轉”時,搖桿向左直線推動(X軸負方向),則此時小車就地逆時針轉動,搖桿向右直線推動(X軸正方向),則此時小車就地順時針轉動。此時搖桿左右直線推動時,設定搖桿只有X軸方向的輸出,沒有Y軸方向的任何輸出。

  5)三位置旋轉開關1個,用于控制小車底盤運行速度檔位,分別為1擋、2擋、3擋,對應CAN總線數據接口3個定值保持模式數字信號輸出;

  6)備用1個三位自復位扭子開關,2個點動不互鎖模式按鍵,便于后端自定義處理,合計對應輸出4個點動模式數字信號輸出;

  7)使能,采用1個三位自復位扭子開關式,只有一手撥動使能按鈕同時,然后操作其他各按鈕,動作才能正常執行,否則無輸出。對應設計按鍵1個,如上1)2)3)4)5)6)中的所有動作,按下其中的任何一個按鍵,均需同時按下“使能”按鍵相結合,才能執行動作, “使能”鍵與其他操作按鈕均為聯動模式;

  使能扭子開關,布局于箱體的左側面,左手撥動,右手操作面板的其他功能按鈕。

  8) 總啟動+總急停旋鈕,啟動即為啟動被控端設備電源接通,急停則對應被控端設備總電源斷開,均為直接線控制被控端控制板,2路IO信號輸出;

  啟動旋鈕,兩位置,左開右關式,布局于面板左上方。急停按鈕,布局于箱體前側面,遭遇任何緊急情況,均可隨時拍下,以確保緊急停止控制。

  本次CAN總線輸出式AGV小車有線控制器非標定制 (CAN數字信號+2路或3路IO輸出/有線航插連接 /DC24V),其他電壓通過外置變壓器轉壓適配!

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